Peneliti Korea Selatan mengembangkan roda konversi untuk mengatasi kendala

Sebuah tim peneliti di Institut Mesin dan Material Korea (KIMM) telah mengembangkan roda “berputar” inovatif yang beradaptasi dengan berbagai medan, sehingga menawarkan solusi potensial terhadap tantangan mobilitas. Teknologi ini memungkinkan roda mengatasi rintangan hingga 1,3 kali radiusnya, memungkinkan navigasi yang mulus melintasi tepi jalan, gundukan, dan bahkan tangga.

Roda, dirancang dengan fleksibilitas yang terinspirasi oleh tegangan permukaan tetesan air, beralih antara wujud padat dan cair saat menghadapi rintangan. Penerapan teknologi ini berkisar dari kursi roda yang menavigasi medan tidak rata hingga kendaraan pengiriman tak berawak yang mampu menaiki tangga, menjadikannya alat terdepan dalam aksesibilitas dan otomatisasi. Tim juga berharap dapat mengintegrasikannya ke dalam robotika, terutama untuk mesin yang memerlukan pergerakan stabil di lingkungan industri.

Ikhtisar teknologi dan pengujian

Desain roda trans mencakup kerah luar seperti rantai dan jari-jari yang dipasang pada hub. Sistem penginderaan menyesuaikan kekakuan jari-jari, memungkinkan roda beradaptasi secara real-time berdasarkan kondisi medan. Tes saat ini telah menunjukkan kemampuannya menangani tangga setinggi 18cm sambil membawa manekin seukuran aslinya di kursi roda prototipe. Perangkat yang dilengkapi roda ini juga mencapai kecepatan hingga 30 km/jam.

Song Sung-hyuk, peneliti utama di KIMM, mengatakan upaya sedang dilakukan untuk meningkatkan kemampuan roda untuk kecepatan hingga 100 km/jam, dibandingkan dengan mobil pada umumnya. Dia Menyorot Meskipun serupa Teknologi Seperti ban non-pneumatik yang memberikan fleksibilitas, ban tersebut tidak memiliki kemampuan untuk mengatasi rintangan yang dimiliki roda konversi.

Dampak dan potensi penerapannya

Tim peneliti membayangkan penerapan roda transformasi yang luas. Robot berkaki dua dan empat, yang seringkali terhambat oleh terbatasnya efisiensi dan sensitivitas getaran, dapat memperoleh manfaat dari kemajuan ini. Robot industri yang memindahkan muatan melintasi permukaan yang tidak rata juga dapat mengalami peningkatan signifikan dalam hal stabilitas dan kinerja.

Roda Transformasi menjadi terkenal ketika ditampilkan sebagai artikel sampul jurnal Science Robotics pada Agustus 2024. Potensinya untuk membentuk kembali teknologi mobilitas menegaskan upaya inovasi berkelanjutan KIMM. style>.embed-container { posisi: relatif; Bantalan bawah: 56,25%; Tinggi: 0; Kelebihan: tersembunyi; lebar maksimal: 100%; } .embed-container iframe, objek .embed-container, .embed-container embed { position: absolute; atas: 0; kiri: 0; lebar: 100%; tinggi: 100%; }