Putra yang dikenal di seluruh negeri sebagai Bobby Kennedy menikah Ethel Skakel Pada tanggal 17 Juni 1950.
Mereka memiliki 11 anak: Kathleen, Yusuf II, Robert Jr., Daud, Pengadilan, Michael, Kerry, Christopher, Maxwell, Douglas Dan Rory.
Ethel sedang mengandung Rory ketika Bobby ditembak dan dibunuh pada tanggal 6 Juni 1968, tak lama setelah memenangkan pemilihan pendahuluan Partai Demokrat California.
David Kennedy meninggal karena overdosis obat pada tanggal 25 April 1984, pada usia 28 tahun. Michael Kennedy terbunuh pada tanggal 31 Desember 1997, ketika dia menabrak pohon saat bermain snowboarding dan sekaligus melempar bola selama perjalanan keluarga ke Aspen, Colorado. Pria berusia 37 tahun itu berbagi tiga anak dengan istrinya. Victoria Gifford.
Suaminya meninggal ketika putra sulung mereka baru berusia 16 tahun, namun Ethel Kennedy menjadi seorang nenek pada usia 34 tahun. Dua cucunya telah meninggal dunia: Courtney dan suaminya. Paul Bukitanak perempuan Bukit Kebebasan22, pada tahun 2019 karena overdosis obat yang tidak disengaja, Kathleen dan suaminya David Townsendanak perempuan Maeve Kennedy McCain40 tahun, mengalami kecelakaan perahu pada tahun 2020.
